Existia uma mensagem permanente no tópico que precisava apagar.
Uso mosquitto e publico usando a biblioteca PubSubClient.h para o ESP32 no Arduino IDE.
Para apagar a mensagem basta publicar uma em branco através do comando:
client.publish(topic, new byte[0],0,true);
Lembrando de colocar o nome do seu tópico.
ESP32 ESP8266 MQTT Mosquitto
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